(1)制動(dòng)系統(tǒng)推動(dòng)方式

制動(dòng)系統(tǒng)的主要推動(dòng)方式為電力液壓推動(dòng)器，再者是交流或直流電磁鐵，還有少量的液壓推動(dòng)和氣動(dòng)裝置。由于電力液壓推動(dòng)器具備沖擊小、工作低噪音、控制簡(jiǎn)單、使用使用壽命長(zhǎng)、使用低成本等優(yōu)勢(shì)，已成為高速軸工業(yè)制動(dòng)系統(tǒng)中的主流產(chǎn)品。在安全制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，則以液壓推動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)為主。

我國(guó)的安全制動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)90年代中期以前幾乎是空白，20世紀(jì)90年代中期以后，我國(guó)大型、專用港口裝卸設(shè)備制造水平的快速提高和市場(chǎng)需求的快速增長(zhǎng)，推動(dòng)了我國(guó)安全制動(dòng)系統(tǒng)的快速發(fā)展。短短十幾年，我國(guó)安全制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)已逼近或達(dá)到水平，產(chǎn)品品種也在持續(xù)增加。

(4)摩擦材料

摩擦材料，指含有各種組元的復(fù)合材料，是工業(yè)制動(dòng)系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，摩擦系數(shù)是摩擦材料的重要性能之一，它與摩擦材料的表面狀態(tài)、物質(zhì)或環(huán)境等因素緊密有關(guān)。摩擦材料的質(zhì)量及摩擦性能顯著影響制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用性能和安全系數(shù)。

(5)制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和壽命

20世紀(jì)90年代以前，制動(dòng)系統(tǒng)是作為易損件來(lái)對(duì)待的，隨著工業(yè)制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)和質(zhì)量水平的大幅提高，工業(yè)制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)向著可靠性高及與主機(jī)部件等壽命方向發(fā)展。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，真空助力器才起作用，其工作過(guò)程如下：

制動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板，踏板推桿l和空氣閥5向前推，壓縮橡膠反作用盤(pán)，消除間隙，推動(dòng)推桿12向前移，使制動(dòng)主缸壓力升高并傳至各制動(dòng)器，此時(shí)動(dòng)作力由駕駛員給出；同時(shí)，真空閥16和空氣閥5起作用，空氣進(jìn)入B腔，推動(dòng)膜片座6前移，產(chǎn)生助力作用，助力由進(jìn)氣管真空度和空氣壓力差決定；強(qiáng)力制動(dòng)時(shí)，踏板力可直接作用在踏板推桿并傳至推桿上，真空助力與踏板力同時(shí)起作用，強(qiáng)力建立制動(dòng)主缸壓力，強(qiáng)力制動(dòng)維持制動(dòng)時(shí)，踏板可停留在踏下的某個(gè)位置，真空助力起作用，維持制動(dòng)作用。

解除制動(dòng)時(shí)，放松制動(dòng)踏板，真空助力器恢復(fù)原始位置，等待下一次制動(dòng)的到來(lái)。

（1）制動(dòng)時(shí)，推桿推動(dòng)后腔活塞（活塞）左移，油壓升高，克服彈力將制動(dòng)液送入右前左后制動(dòng)回路；同時(shí)又推動(dòng)前腔活塞（第二活塞）左移，使第二腔液壓升高，進(jìn)而兩輪制動(dòng)。

（2）解除制動(dòng)時(shí)，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動(dòng)主缸，解除制動(dòng)。1）制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄在輪缸中的液壓力作用下，各自繞著其支承銷偏心軸向外旋轉(zhuǎn)，壓緊到制動(dòng)鼓上，制動(dòng)蹄上的摩擦襯片與制動(dòng)鼓摩擦，制動(dòng)鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。