工件詳情以及要求：工件外徑78.6mm；環(huán)寬1.5左右；厚度17mm；精度要求尺寸公差：5um；平行度：2.5um；材質(zhì)：ZGr15；

諧波加速器作為機(jī)器人的核心部件，對(duì)精度的要求非常的高的，高精密數(shù)控雙端面磨床磨削薄壁軸承，厚度公差可達(dá)到5μm；平行、平面可達(dá)到1μm-2μm；粗糙度可達(dá)到Ra0.17-0.3；此工件的加工余量在50絲左右，單件的磨削時(shí)間在19s以內(nèi)。

針對(duì)此類工件的磨削，海默一般選用的是擺臂切入式（雙工位）的雙端面磨床，何為雙工位？簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是一個(gè)工位進(jìn)行磨削，另一個(gè)工位進(jìn)行上下料，進(jìn)行磨削的工位磨削完成后快速擺出，進(jìn)行上料的工位快速擺入進(jìn)行磨削，依次循環(huán)磨削，可以做到零上下料時(shí)間。

由于諧波減速器的薄壁軸承的特殊性質(zhì)，工件在磨削的過(guò)程中容易變形，并且由于加工余量比較大，無(wú)疑為磨削增加了很大的難度，