因市場機(jī)械的需要，許多機(jī)臺以及機(jī)械手臂的第一軸必須中空也希望伺服馬達(dá)

能直接，我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這個(gè)問題，成功的做到減速機(jī)中空并且
伺服能直接，更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
 
KRAS-RV減速機(jī)特點(diǎn)：
 
一、外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動結(jié)構(gòu)（最新型的齒差傳動系列）；
 
極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達(dá)
 
二、全系列背隙≤1【arcmin】
 
精密 | 耐重?fù)?| 壽命長 | 品質(zhì)保證；
 
低噪音
高傳動效率
出色的性能表現(xiàn)
高精度
低背隙
使用周期長
貨期快
 
KRAS-RV減速機(jī)10大特色：
 
1、傳動新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具
 
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動傳動。
 
2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低
 
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動及噪音限制在最小程度；
 
3、傳動精確，誤差較小
 
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
 
4、滑動微小，效率最高
 
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右
 
5、激波徑大，出力較高
 
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
 
6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊
 
傳動比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
 
7、多齒嚙合，承載力大
 
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
 
8、滾柱齒型，壽命最長
 
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
 
9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
 
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
 
10、中空滾柱，輸出簡單
 
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。