因市場(chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的第一軸必須中空也希望伺服馬達(dá)

能直接，我們特別開(kāi)發(fā)出TTRD-C來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，成功的做到減速機(jī)中空并且
伺服能直接，更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

KRAS-RV減速機(jī)特點(diǎn)：

一、外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（最新型的齒差傳動(dòng)系列）；

極精密等級(jí)可搭配任何廠牌伺服馬達(dá)

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重?fù)?| 壽命長(zhǎng) | 品質(zhì)保證；

低噪音
高傳動(dòng)效率
出色的性能表現(xiàn)
高精度
低背隙
使用周期長(zhǎng)
貨期快

KRAS-RV減速機(jī)10大特色：

1、傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具

具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。

2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動(dòng)及噪音限制在最小程度；

3、傳動(dòng)精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。

4、滑動(dòng)微小，效率最高

由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

6、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動(dòng)比為滾柱盤(pán)滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。

8、滾柱齒型，壽命最長(zhǎng)

獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。

9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

10、中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單

部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。