在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用實(shí)踐分析

(一)參與加工制造

數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行結(jié)構(gòu)件加工時(shí)，機(jī)器人的參與能夠確保生產(chǎn)的自動(dòng)化。在科技的發(fā)展下，市場(chǎng)上出現(xiàn)了專用于數(shù)控機(jī)床的機(jī)器人，機(jī)器人在生產(chǎn)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自主減速精密生產(chǎn)，這讓產(chǎn)品的質(zhì)量和效率與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)相比得到大的提升。首先，精密生產(chǎn)技術(shù)的運(yùn)用，讓機(jī)器人在批量化生產(chǎn)層面實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性生產(chǎn)。其次，部分?jǐn)?shù)控生產(chǎn)線已經(jīng)安裝了專用于工業(yè)機(jī)器人的夾具，這為機(jī)器人參與加工制造奠定了扎實(shí)的設(shè)備基礎(chǔ)。再者，數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線中，倘若單機(jī)生產(chǎn)仍然需要人工進(jìn)行上下料、零部件的搬運(yùn)等工作，機(jī)器人的使用不僅可以承擔(dān)上述工作，還能在拋磨、焊接等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，確保了產(chǎn)品的生產(chǎn)水平。

(二)輔助數(shù)控折彎?rùn)C(jī)工作

在數(shù)控折彎層面，機(jī)器人主要通過以下兩種參與生產(chǎn)實(shí)踐活動(dòng)。一種是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)占據(jù)核心位置，機(jī)器人在真空吸盤和磁力的幫助下在折彎單位內(nèi)靈活移動(dòng)，尤其在 臺(tái)和翻轉(zhuǎn)架領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。第二種是，工業(yè)機(jī)器人在行走軸的幫助下研數(shù)控生產(chǎn)線靈活運(yùn)動(dòng)，使得生產(chǎn)線加工的柔性降低。機(jī)器人能夠確保數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的無縫連接，尤其在軟件的幫助下，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)封閉控制。即使數(shù)控機(jī)床采取不同的折彎速度，機(jī)器人也能夠在傳感器的幫助下，完全跟上生產(chǎn)的步伐。我國(guó)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)中使用的機(jī)器人對(duì)于折彎施教的耗費(fèi)時(shí)間只需要兩小時(shí)左右。在防盜門和電梯等加工生產(chǎn)行業(yè)中，上述模式適用比較廣泛。

(三)確保數(shù)控機(jī)床沖壓集成功能的發(fā)揮

在數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線中，他說使用的是單機(jī)機(jī)器人，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)板料的自主 移送，讓  后的板料經(jīng)過施壓沖擊完成生產(chǎn)的初步環(huán)節(jié)，對(duì)于沖壓完成后的材料，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)移送到堆垛臺(tái)，從而使得單機(jī)機(jī)器人完成智能上下料活動(dòng)。倘若數(shù)控生產(chǎn)線使用的是多臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人相互之間會(huì)通過沖壓線相連。這種生產(chǎn)主要是用于加工工藝比較復(fù)雜的工件，在整個(gè)數(shù)控生產(chǎn)線中，多臺(tái)機(jī)器人往往只負(fù)責(zé)單一工作，比如，上料機(jī)器人只承擔(dān)上料智能、搬運(yùn)機(jī)器人只承擔(dān)板料搬運(yùn)的功能等等。在傳統(tǒng)數(shù)控生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)械手能夠確保上下料的自主性，但是該種生產(chǎn)對(duì)于模具有較高的要求，集成效果較差。工業(yè)機(jī)器人的使用能夠增強(qiáng)數(shù)控生產(chǎn)線的柔性，確保生產(chǎn)效率的有效提升，并且控制系統(tǒng)還能確保機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)，只有在機(jī)床正常運(yùn)營(yíng)過程中，機(jī)器人才會(huì)開展工作，確保生產(chǎn)的安全性。

(四)熱模鍛領(lǐng)域的應(yīng)用

數(shù)控機(jī)床中有的承擔(dān)熱模鍛生產(chǎn)，常見的承擔(dān)熱模鍛生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，主要由兩臺(tái)模鍛機(jī)構(gòu)成，這兩臺(tái)機(jī)器有的負(fù)責(zé)沖壓，有的負(fù)責(zé)切邊。在該數(shù)控機(jī)床中使用工業(yè)機(jī)器人，也應(yīng)當(dāng)根據(jù)功能的不同使用兩臺(tái)機(jī)器人。一臺(tái)機(jī)器人承擔(dān)高溫物料的移送功能，主要將頻爐加工后的物料輸送給沖壓機(jī)器;另一臺(tái)機(jī)器人將沖壓后的物料輸送給切邊機(jī)。數(shù)控機(jī)床在沖壓完成后可能會(huì)因?yàn)楦邷匦纬烧尺B，機(jī)器人也可以承擔(dān)潤(rùn)滑的功能。在該生產(chǎn)環(huán)節(jié)中生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣，為了延長(zhǎng)機(jī)器人的工作壽命，必須要做好機(jī)器人保護(hù)工作，尤其要避免高溫和輻射對(duì)機(jī)器人的損害。機(jī)器人也應(yīng)當(dāng)通過多種傳感器的幫助實(shí)現(xiàn)危害的自我規(guī)避，面對(duì)端生產(chǎn)環(huán)境能夠確保自我遠(yuǎn)離。