擺線(xiàn)馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線(xiàn)齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好,短期超載能力強(qiáng). 擺線(xiàn)馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片,定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔,每個(gè)腔有一個(gè)油口,當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油,進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。 擺線(xiàn)液壓馬達(dá)是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá),優(yōu)點(diǎn)如下: 1、體積小,重量輕,它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類(lèi)型液壓馬達(dá)小得多。 2、轉(zhuǎn)速范圍廣,可無(wú)級(jí)調(diào)速, 穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分,安裝布置方便,投資費(fèi)用低。 3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用,也可并聯(lián)使用。 4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小,在負(fù)載下容易起動(dòng),正反轉(zhuǎn)都可使用,而且換向時(shí)不用停機(jī)。 擺線(xiàn)液壓馬達(dá)用途廣泛,主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。 國(guó)外應(yīng)用擺線(xiàn)液壓馬達(dá)的例子: 1 農(nóng)業(yè)用:各種聯(lián)合收割機(jī),播種機(jī),旋耕機(jī),割草機(jī),噴霧機(jī),飼料攪拌機(jī),地面鉆孔機(jī)。 2 漁業(yè)用:起網(wǎng)機(jī)。 3 輕工業(yè)用:卷繞機(jī),紡織機(jī),印刷機(jī),營(yíng)業(yè)用洗滌機(jī)。 4 建筑工業(yè)用:壓路機(jī),水泥攪拌機(jī),清掃車(chē)。 二、結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn) 擺線(xiàn)液壓馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型,鑲齒式定轉(zhuǎn)子副擺線(xiàn)液壓馬達(dá)。主要功能特點(diǎn): 1 采用了端面配流和軸面配流,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,配流精度高; 2 采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副,機(jī)械效率高,高壓運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng); 3 采用雙聯(lián)角接球軸承,可以承受較大的徑向和軸向負(fù)載,摩擦力小,機(jī)械效率高。 4 先進(jìn)的配流機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),具有配流精度高和磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)。 5 馬達(dá)允許串聯(lián)和并聯(lián)使用,串聯(lián)使用時(shí)應(yīng)接外泄油口。 6 采用圓錐滾子軸承支撐設(shè)計(jì),具有較大的徑向承載能力,使得馬達(dá)可直接驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。 7 多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。 三、運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng) (1)運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查液壓系統(tǒng)全部元件是否連接正確,通過(guò)濾清器把油加到指定高度。 (2)在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)10~15分鐘,并進(jìn)行排氣、油箱中有泡沫,系統(tǒng)有噪音,以及馬達(dá)油缸有滯進(jìn)都證明系統(tǒng)中有空氣。 (3)排除空氣后,加滿(mǎn)油箱,再開(kāi)始給馬達(dá)漸漸增加負(fù)荷,直到 負(fù)荷,觀察是否有不正?,F(xiàn)象,如噪聲、油升和漏油等。 (4)通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)50小時(shí)更換一次油,以后更換按保養(yǎng)規(guī)則進(jìn)行。 (5)如非馬達(dá)故障,請(qǐng)不要輕易拆卸。 四、拆卸和裝配 泰勒姆斯液壓馬達(dá)故障需要拆裝時(shí),請(qǐng)注意以下事項(xiàng): (1)拆裝時(shí)不要碰傷各結(jié)合面,如有碰傷,需修整后才能裝配。 (2)裝配前用 或 洗凈所有零件,禁止使用棉紗或破布擦洗零件,應(yīng)用毛刷或綢布,切不可將橡膠圈浸在 中。馬達(dá)裝好后,在裝機(jī)前需往兩油口加50~100毫升的液壓油,轉(zhuǎn)動(dòng)輸出油,如無(wú)異?,F(xiàn)象方可裝機(jī)。 (3)為保證馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向正確,需注意轉(zhuǎn)子與輸出軸的位置關(guān)系。 (4)后蓋螺栓必須對(duì)角漸次擰緊,緊固力矩為4~5公斤力·米。
主要作用
定壓溢流作用:在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,定量泵提供的是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí),會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開(kāi)啟,使多余流量溢回油箱,保證溢流閥進(jìn)口壓力,即泵出口壓力恒定(閥口常隨壓力波動(dòng)開(kāi)啟)。
穩(wěn)壓作用:溢流閥串聯(lián)在回油路上,溢流閥產(chǎn)生背壓,運(yùn)動(dòng)部件平穩(wěn)性增加。
系統(tǒng)卸荷作用:在溢流閥的遙控口串接溢小流量的電磁閥,當(dāng)電磁鐵通電時(shí),溢流閥的遙控口通油箱,此時(shí)液壓泵卸荷。溢流閥此時(shí)作為卸荷閥使用。
安全保護(hù)作用:系統(tǒng)正常工作時(shí),閥門(mén)關(guān)閉。只有負(fù)載超過(guò)規(guī)定的極限(系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定壓力)時(shí)開(kāi)啟溢流,進(jìn)行過(guò)載保護(hù),使系統(tǒng)壓力不再增加(通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高10%~20%)。
實(shí)際應(yīng)用中一般有:作卸荷閥用,作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥,作高低壓多級(jí)控制閥,作順序閥,用于產(chǎn)生背壓(串在回油路上)。
溢流閥一般有兩種結(jié)構(gòu):1、直動(dòng)型溢流閥 。2、先導(dǎo)式溢流閥。
對(duì)溢流閥的主要要求:調(diào)壓范圍大,調(diào)壓偏差小,壓力振擺小,動(dòng)作靈敏,過(guò)載能力大,噪聲小。
---電氣比例閥
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷??繙p壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。