智能工業(yè)機器人FD-V166歐地希日本品牌搬運機器人L20701A00(NV6L用)
操作簡便,結(jié)構(gòu)簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;
保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。
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產(chǎn)品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-26 17:40
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品牌: |
歐地希OTC |
所在地: |
廣東 廣州市 |
起訂: |
≥1 套 |
供貨總量: |
200 套 |
有效期至: |
長期有效 |
軸數(shù): |
6 |
負載: |
166KG |
驅(qū)動方法: |
AC伺服馬達 |
操作簡便,結(jié)構(gòu)簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;
保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。
品名(中文) | 型式 | 規(guī)格(中文) | 數(shù)量 | |
1 | 機器人本體 | NB41-NEFN | 標準 | 1 |
2 | 機器人控制器 | AX21-EV0000 | 標準 | 1 |
3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按鈕付電纜SW | 1 |
4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m電纜 | 1 |
5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長5m | 1 |
6 | 繼電器裝置 | L20424A | 標準 | 1 |
7 | I/O板 | L20400M | 標準 | 1 |
8 | CF卡 | L8800U | 備份用64MB | 1 |
9 | 數(shù)控逆變焊機 | DM-350 | CCC規(guī)格380V | 1 |
10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
11 | 機器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長5m | 1 |
12 | CAN電纜線接頭 | L21160W | CAN電纜線連接用 | 1 |
13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q防碰撞傳感器 | 1 |
14 | 防碰撞傳感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
15 | 導(dǎo)電嘴測量器 | L317X | 15mm長 | 1 |
16 | 送絲裝置 | AF-4011 | 付編碼器的4輥軸 (鐵sus用) | 1 |
17 | 焊絲盤支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
18 | 一線式電纜 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
19 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長5m | 1 |
20 | 流量計 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
21 | 焊絲盤支架 | L10675A | 本體搭載式 | 1 |
22 | 送絲管 | L10597D | 電纜長3m,F(xiàn)e用 | 1 |
型號 | 廣州榮旭FD-V400L/FD-V600/FD-V700物料搬運機器人 | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負載 | 166kg | |
重復(fù)d位精度 | ±0.01mm | |
驅(qū)動容量 | 18000w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ±135° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 2.18rad/s{125°/s} |
基本軸J2 | 2.01rad/s{115°/s} | |
基本軸J3 | 2.11rad/s{121°/s} | |
基本軸J4 | 3.14rad/s{180°/s} | |
基本軸J5 | 3.02rad/s{173°/s} | |
基本軸J6 | 4.54rad/s{260°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 951N·m |
允許扭矩J5 | 951N·m | |
允許扭矩J6 | 490N·m | |
允許慣性矩J4 | 88.9kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 88.9kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 45kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 6.58m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝) | |
本體重量 | 1010kg | |
第3軸可載能力 | 45kg | |
安裝方式 |
地面 | |
主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途, 對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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