廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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ABB電機(jī)QABP4-8P QABP110-6P

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更新日期2021-10-16 11:09

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商品信息

基本參數(shù)

品牌：	ABB
所在地：	福建廈門(mén)市
起訂：	≥1 件
供貨總量：	50 件
有效期至：	長(zhǎng)期有效
產(chǎn)地：	瑞士
溫度：	常溫
屬性：	標(biāo)準(zhǔn)

詳細(xì)說(shuō)明

ABB電機(jī)QABP4-8P QABP110-6P
ABB電機(jī)QABP4-8P QABP110-6P

控制器：機(jī)器人控制器從計(jì)算機(jī)獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，并與傳感器反饋信息一起協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。假如要機(jī)器

人從箱柜里取出一個(gè)零件，它的個(gè)關(guān)節(jié)角度必須為35，如果關(guān)節(jié)尚未達(dá)到這一角度，控制器就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)到

驅(qū)動(dòng)器（輸送電流到電動(dòng)機(jī)），使驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)關(guān)節(jié)上的反饋傳感器（電位器或編碼器等）測(cè)量關(guān)節(jié)角度的變化

當(dāng)關(guān)節(jié)達(dá)到預(yù)定角度時(shí)，停止發(fā)送控制信號(hào)。對(duì)于更復(fù)雜的機(jī)器人，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和力也由控制器控制。機(jī)器人控制

器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒(méi)有人的大腦功能強(qiáng)大，但它卻控制著人的運(yùn)動(dòng)。

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